📖 参数含义
• 基圆半径 r₀：凸轮最小半径，影响机构尺寸与压力角。
• 升程 h：从动件最大位移量。
• 推程运动角 Φ：凸轮转过此角度时，从动件完成上升行程。
• 远休止角 Φs：从动件在最高点停留对应的凸轮转角。
• 回程运动角 Φ'：从动件返回最低点所对应的凸轮转角。
• 近休止角 Φs'：从动件在最低位停留角度。
• 运动规律：等速(刚性冲击)、等加速等减速(柔性冲击)、简谐(柔性冲击，更平稳)。

🔄 反转法原理
凸轮机构仿真中，让凸轮固定，给整个机构一个反向旋转ω，从动件相对凸轮的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。此处“反转法”表现为：绘制凸轮轮廓时，取凸轮静止，从动件沿导路相对运动，通过极径 r = r₀ + s(θ) 得到轮廓点坐标。
本软件采用真实反转法数学映射，动态凸轮旋转仅为视觉效果。

⚙️ 使用说明
1️⃣ 调整滑块/下拉菜单，选择运动规律及运动角范围，系统实时更新轮廓与曲线。
2️⃣ 点击「运行」启动动画，转速可调；「重置轮廓」刷新设计；「显示冲击位置」在曲线图上标注红/绿线。
3️⃣ 📎 导出功能：导出运动数据(角度-位移-速度-加速度CSV)、轮廓点坐标(角度-极径-X-Y CSV) ，支持一键保存所有线图截图。
4️⃣ 若运动角总和≠360°，软件会警告，需调整至总和360°才能满足封闭凸轮设计。

💡 冲击标识：红色竖线=刚性冲击，绿色竖线=柔性冲击。